ভারতীয় মহাকাশ গবেষণা সংস্থা (ISRO) মঙ্গলবার তার সর্বশেষ আপডেটে বলেছে, চন্দ্রযান-৩ নির্ধারিত সময়সূচীতে রয়েছে এবং তার যাত্রা অব্যাহত রয়েছে।
মহাকাশ সংস্থাটি প্রায় ৭০ কিলোমিটার উচ্চতা থেকে ল্যান্ডার পজিশন ডিটেকশন ক্যামেরা দ্বারা বন্দী চাঁদের ছবিও প্রকাশ করেছে।
চন্দ্রযান-৩ অবতরণের সময়
ISRO-এর মিশন চন্দ্রযান-৩-এর ল্যান্ডার মডিউল (LM) বুধবার সন্ধ্যায় চন্দ্রপৃষ্ঠে অবতরণ করতে প্রস্তুত, কারণ ভারত পৃথিবীর একমাত্র প্রাকৃতিক উপগ্রহের অজানা দক্ষিণ মেরুতে পৌঁছানোর প্রথম দেশ হয়ে উঠবে। ল্যান্ডার (বিক্রম) এবং রোভার (প্রজ্ঞান) সমন্বিত ল্যান্ডার মডিউল বুধবার সন্ধ্যা ৬:০৪ মিনিটে চাঁদের দক্ষিণ মেরু অঞ্চলের কাছে অবতরণ করবে।
চন্দ্রযান-৩ মিশন যদি চাঁদে টাচডাউন করতে সফল হয়, তাহলে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের, চীন এবং তৎকালীন সোভিয়েত ইউনিয়ন পরে ভারত চতুর্থ দেশ হয়ে চন্দ্রপৃষ্ঠে সফট-ল্যান্ডিংয়ের প্রযুক্তি আয়ত্ত করবে।
চন্দ্রযান-৩ হল চন্দ্রযান-২-এর একটি ফলো-অন মিশন এবং এর উদ্দেশ্য হল চন্দ্রপৃষ্ঠে নিরাপদ ও অবতরণ প্রদর্শন করা, চাঁদে ঘোরাফেরা করা এবং ইন-সিটু বৈজ্ঞানিক পরীক্ষা-নিরীক্ষা করা।
চন্দ্রযান-২ তার চন্দ্র পর্বে ব্যর্থ হয়েছিল যখন ল্যান্ডার ‘বিক্রম’ ৭ ই সেপ্টেম্বর, ২০১৯ -এ টাচ ডাউনের চেষ্টা করার সময় ল্যান্ডারে ব্রেকিং সিস্টেমে অসামঞ্জস্যতার কারণে চাঁদের পৃষ্ঠে বিধ্বস্ত হয়েছিল। চন্দ্রযানের প্রথম মিশন ছিল ২০০৮ সালে।
৬০০ কোটি টাকার চন্দ্রযান-৩মিশনটি ১৪ ই জুলাই লঞ্চ ভেহিকেল মার্ক-III (LVM-৩) রকেটে চন্দ্র দক্ষিণ মেরুর কাছে পৌঁছানোর জন্য ৪১ দিনের যাত্রার জন্য চালু করা হয়েছিল।
রাশিয়ার লুনা-২৫মহাকাশযান নিয়ন্ত্রণের বাইরে গিয়ে চাঁদে বিধ্বস্ত হওয়ার কয়েকদিন পর সফট-ল্যান্ডিংয়ের চেষ্টা করা হচ্ছে।
২০ শে আগস্ট দ্বিতীয় এবং চূড়ান্ত ডিবুস্টিং অপারেশনের পরে, এলএমকে চাঁদের চারপাশে ২৫ কিমি x ১৩৪ কিমি কক্ষপথে স্থাপন করা হয়।
মডিউলটি অভ্যন্তরীণ পরীক্ষা-নিরীক্ষার মধ্য দিয়ে যাবে এবং নির্ধারিত ল্যান্ডিং সাইটে সূর্যোদয়ের জন্য অপেক্ষা করবে, ISRO বলেছে, চাঁদের পৃষ্ঠে অবতরণ বুধবার বিকেলে ৫:৪৫ এ শুরু হবে আশা করা হচ্ছে।
সমস্ত পরীক্ষা করে এবং অবতরণ করার সিদ্ধান্ত নেওয়ার পরে, ISRO বায়লালুতে অবস্থিত তার ভারতীয় ডিপ স্পেস নেটওয়ার্ক (IDSN) থেকে সমস্ত প্রয়োজনীয় কমান্ডগুলি LM-এ আপলোড করবে, নির্ধারিত সময়ের টাচডাউনের কয়েক ঘন্টা আগে।
ISRO আধিকারিকদের মতে, অবতরণের জন্য, প্রায় 30 কিলোমিটার উচ্চতায়, ল্যান্ডারটি চালিত ব্রেকিং পর্যায়ে প্রবেশ করে এবং ধীরে ধীরে গতি কমিয়ে চাঁদের পৃষ্ঠে পৌঁছানোর জন্য “রেট্রো ফায়ারিং” করে তার চারটি থ্রাস্টার ইঞ্জিন ব্যবহার করা শুরু করবে। এটি নিশ্চিত করার জন্য যে ল্যান্ডারটি বিধ্বস্ত হবে না, কারণ চাঁদের মাধ্যাকর্ষণও কার্যকর হবে।
উল্লেখ্য যে প্রায় ৬.৮ কিমি উচ্চতায় পৌঁছালে, শুধুমাত্র দুটি ইঞ্জিন ব্যবহার করা হবে, বাকি দুটি বন্ধ করে দেওয়া হবে, যার লক্ষ্য ল্যান্ডারটিকে আরও নামার সাথে সাথে বিপরীত থ্রাস্ট দেওয়া, তারপরে, প্রায় ১৫০-১০০ উচ্চতায় পৌঁছালে ল্যান্ডারটি তার সেন্সর এবং ক্যামেরা ব্যবহার করে, কোন বাধা আছে কিনা তা পরীক্ষা করতে পৃষ্ঠটি স্ক্যান করবে এবং তারপর একটি সফট-ল্যান্ডিং করতে নামতে শুরু করবে।
ISRO চেয়ারম্যানের বক্তব্য
“ISRO চেয়ারম্যান এস সোমানাথ ব্যাখ্যা করেছেন – অবতরণ প্রক্রিয়ার শুরুতে বেগ প্রায় ১.৬৮ কিমি প্রতি সেকেন্ডে, কিন্তু (লেন্ডার) এই গতিতে (ল্যান্ডার) চাঁদের পৃষ্ঠের অনুভূমিক। এখানে চন্দ্রযান-৩ প্রায় ৯০ ডিগ্রি কাত হয়ে গেছে, এটা উল্লম্ব হতে হবে। সুতরাং, অনুভূমিক থেকে উল্লম্বে বাঁক নেওয়ার এই পুরো প্রক্রিয়াটি গাণিতিকভাবে একটি খুব আকর্ষণীয় গণনা। আমরা অনেক সিমুলেশন করেছি। এখানেই গতবার আমাদের সমস্যা হয়েছিল (চন্দ্রযান-২)”।
তিনি বলেন – “যতক্ষণ সূর্যের আলো থাকবে ততক্ষণ সমস্ত সিস্টেমের শক্তি থাকবে, সূর্য অস্ত যাওয়ার মুহূর্তে সবকিছুই অন্ধকারে থাকবে, তাপমাত্রা -১৮০ ডিগ্রি সেলসিয়াসের নিচে চলে যাবে। তাই সিস্টেমগুলির পক্ষে বেঁচে থাকা সম্ভব, এবং যদি এটি আরও বেঁচে থাকে, তবে আমাদের খুশি হওয়া উচিত যে এটি আবার জীবিত হয়েছে এবং আমরা আবার সিস্টেমে কাজ করতে সক্ষম হব, এবং আমরা আশা করি যে এটি ঘটবে।”
চাঁদে পৌঁছানো আগের সমস্ত মহাকাশযান নিরক্ষীয় অঞ্চলে অবতরণ করেছে, চন্দ্র বিষুব রেখার উত্তর বা দক্ষিণে কয়েক ডিগ্রি অক্ষাংশে। চাঁদের দক্ষিণ মেরু অঞ্চলটিও অনুসন্ধান করা হচ্ছে কারণ এর চারপাশে স্থায়ীভাবে ছায়াযুক্ত অঞ্চলে জলের উপস্থিতির সম্ভাবনা থাকতে পারে।
সফ্ট-ল্যান্ডিংয়ের পর রোভারটি ল্যান্ডার মডিউলের ramp ডাউন করবে এবং তার পেলোড APXS – আলফা পার্টিকেল এক্স-রে স্পেকট্রোমিটারের মাধ্যমে চাঁদের পৃষ্ঠ অধ্যয়ন করবে।
চন্দ্র অবতরণ স্থানের চারপাশে চন্দ্রের মাটি এবং শিলাগুলির প্রাথমিক গঠন নির্ধারণের জন্য রোভারের আরেকটি পেলোড লেজার ইন্ডুসড ব্রেকডাউন স্পেকট্রোস্কোপ (LIBS) রয়েছে।
চাঁদে নির্ধারিত অবতরণের আগে, চন্দ্রযান-৩-এর এলএম চন্দ্রযান-২-এর অরবিটারের সাথে একটি দ্বিমুখী যোগাযোগ স্থাপন করেছে যা চাঁদের চারপাশে প্রদক্ষিণ করে চলেছে। দ্বি-মুখী যোগাযোগ সম্ভাব্যভাবে চন্দ্রযান-3 এর সাথে যোগাযোগের জন্য গ্রাউন্ড কন্ট্রোলার (বেঙ্গালুরুতে MOX-মিশন অপারেশন কমপ্লেক্স) আরও চ্যানেল সরবরাহ করে।
অরবিটার, ল্যান্ডার এবং রোভার সমন্বিত চন্দ্রযান-২ মহাকাশযানটি ২০১৯ সালে চালু করা হয়েছিল। ভিতরে একটি রোভার সহ ল্যান্ডারটি চাঁদের পৃষ্ঠে বিধ্বস্ত হয়েছিল, একটি সফ্ট-অবতরণ অর্জনের লক্ষ্যে ব্যর্থ হয়েছিল। ISRO বলেছিল যে সুনির্দিষ্ট উৎক্ষেপণ এবং অরবিটাল কৌশলের কারণে, Ch-2 অরবিটারের মিশন লাইফ, যা ল্যান্ডার এবং রোভার থেকে বিচ্ছিন্ন হয়েছিল, তা বাড়িয়ে সাত বছর করা হয়েছে।
সোমানাথ বলেছেন – “আমরা অনেক ব্যর্থতার দিকে তাকিয়েছি – সেন্সর ব্যর্থতা, ইঞ্জিন ব্যর্থতা, অ্যালগরিদম ব্যর্থতা, গণনার ব্যর্থতা। সুতরাং, ব্যর্থতা যাই হোক না কেন আমরা সঠিক গতি এবং হারে অবতরণ করতে চাই। তাই, বিভিন্ন ব্যর্থতার পরিস্থিতি গণনা করে এর ভিতরে প্রোগ্রাম করা আছে।”
চন্দ্রযান-৩-এর এলএম ১৭ই আগস্ট সফলভাবে প্রোপালশন মডিউল থেকে আলাদা হয়ে গিয়েছিল, যা ১৪ই জুলাই স্যাটেলাইট উৎক্ষেপণের 35 দিন পরে ছিল।
১৪ই জুলাই এর উৎক্ষেপণের পরে, চন্দ্রযান- ৩ ৫ই আগস্টে চন্দ্রের কক্ষপথে প্রবেশ করেছিল, এবং এটি ২৩শে আগস্ট চন্দ্র পৃষ্ঠে অবতরণ করতে চলেছে।
